合創(chuàng)資本天使輪投資項(xiàng)目術(shù)為科技是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的完全掌握內(nèi)窺鏡底層技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，團(tuán)隊(duì)專注于內(nèi)窺鏡核心技術(shù)的研發(fā)，經(jīng)過(guò)多年積累，成功突破國(guó)外品牌的多項(xiàng)卡脖子技術(shù)，為挑戰(zhàn)高端的國(guó)外品牌打下基礎(chǔ)。
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隨著國(guó)產(chǎn)替代步入“深水區(qū)”，國(guó)產(chǎn)廠商不斷向上突破。聚焦醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域，技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵，在于核心部件的突破和發(fā)展。
以內(nèi)窺鏡為例，盡管國(guó)產(chǎn)內(nèi)窺鏡在近年來(lái)奮起直追，大有趕超之勢(shì)，但多數(shù)精密的核心組件仍需進(jìn)口日德廠商。小小的一枚晶片，凝集著最尖端的影像技術(shù)，提供的畫(huà)像精度使診斷極其微小的病變成為可能。
彼時(shí)，我國(guó)尚無(wú)自主制造的三晶片，國(guó)產(chǎn)內(nèi)窺鏡廠商若想應(yīng)用這一先進(jìn)技術(shù)，只能進(jìn)口日本企業(yè)的三晶片。然而在實(shí)際的調(diào)教過(guò)程中，國(guó)產(chǎn)廠家往往無(wú)法根據(jù)自己的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，使得圖像質(zhì)量難以提升。
深圳術(shù)為科技有限公司（簡(jiǎn)稱“術(shù)為科技”）成立于2019年成立，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均在影像相關(guān)領(lǐng)域浸潤(rùn)二十余年。“受制于人”的不甘，讓他們暗下決心，立志做出屬于國(guó)人自己的三晶片。
術(shù)為科技成立的初衷就是致力于內(nèi)窺鏡相關(guān)底層核心技術(shù)攻關(guān)，并聚焦微創(chuàng)外科的整體解決方案。公司現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)成套的光學(xué)模塊、光機(jī)電一體化控制、高性能氣路設(shè)計(jì)，并掌握了完整的制造工藝。
自主設(shè)計(jì)全鏈路裝配工裝、調(diào)教系統(tǒng)，攻克三晶片亞像素級(jí)工藝難題
三晶片是圖像感光器件，是內(nèi)鏡的核心部件之一。
三晶片成像模組技術(shù)相對(duì)于單晶片能夠有效防止色彩混疊，提供更好的顏色分度。其原因在于，單晶片只有一片感光芯片，對(duì)景物的處理是一起完成的；三晶片則能夠分別感應(yīng)紅藍(lán)綠三個(gè)基色并分開(kāi)處理，這樣就保證了色彩的真實(shí)性，畫(huà)面更趨近自然。而彼此獨(dú)立的色彩處理，大幅減少了混色及色彩的相互干擾。
“除日本企業(yè)外，術(shù)為科技是國(guó)內(nèi)首個(gè)能夠自研自制CMOS三晶片模組的公司。”術(shù)為科技創(chuàng)始人李勇告訴動(dòng)脈網(wǎng)，三晶片并非是近年來(lái)才出現(xiàn)的新技術(shù)新產(chǎn)品，其原理已有四五十年之久，但其涉及精密制造，工藝是最大的挑戰(zhàn)。三晶片能夠分別感應(yīng)紅藍(lán)綠三個(gè)基色，并分別處理，其中每一路都有一個(gè)CMOS或CCD成像。三晶片的工藝難度就在于每一路的對(duì)齊工藝，要求達(dá)到亞像素級(jí)。
早期，由于像素尺寸較大（約6~7微米），三晶片的對(duì)齊精度尚有余裕，雖然也有除日本企業(yè)的其他國(guó)際公司去做，然而隨著芯片越來(lái)越小、分辨率越來(lái)越高，三晶片的對(duì)齊難度驟然陡升，不少企業(yè)因此或主動(dòng)或被動(dòng)止步。針對(duì)這一難題，術(shù)為科技耗時(shí)4年摸索，自主設(shè)計(jì)了全鏈路裝配工裝和整體調(diào)教系統(tǒng)。
“三晶片裝配的過(guò)程中，溫度、濕度、周圍的振動(dòng)都會(huì)對(duì)裝配精度有影響。我們采用的全封閉、常年恒溫的重型精密制造機(jī)加工車間，保證溫度、濕度恒定，減弱外周振動(dòng)的影響。”術(shù)為科技創(chuàng)始人李勇告訴動(dòng)脈網(wǎng)。
術(shù)為科技制造的三晶片CMOS感光元件，具有尺寸小、功耗低、能真實(shí)再現(xiàn)逼真色彩、清晰細(xì)節(jié)的腔內(nèi)組織，為醫(yī)生安全手術(shù)、精細(xì)操作提供保障。而得益于小尺寸、低功耗的優(yōu)勢(shì)，其內(nèi)窺鏡手柄也可以設(shè)計(jì)得更加小巧、貼合手部，且不會(huì)發(fā)熱。
術(shù)為科技自研自制的三晶片CMOS不僅打破了長(zhǎng)久以來(lái)日企的壟斷，補(bǔ)齊了國(guó)內(nèi)硬鏡產(chǎn)業(yè)鏈，更進(jìn)一步做到圖像算法的深度發(fā)展以及優(yōu)化自主設(shè)計(jì)和修整，從根源上實(shí)現(xiàn)技術(shù)可迭代和成本可控制，極大地加快了內(nèi)窺鏡國(guó)產(chǎn)替代的腳步。
搭載自研三晶片模組，推出4K&HD內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
術(shù)為科技聚焦微創(chuàng)外科領(lǐng)域，立志打造全研發(fā)技術(shù)鏈的內(nèi)窺鏡技術(shù)解決方案。除三晶片外，公司還推出了搭載自研三晶片模組的4K超高清內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)和HD攝像系統(tǒng)，以及超高流量氣腹機(jī)。
術(shù)為科技制造的4K超高清內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)，由4k超高清攝像頭、冷光源系統(tǒng)和硬管內(nèi)窺鏡組成，而上述核心零部件均為術(shù)為自研。
由于搭載了自研的三晶片，4K超高清內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)對(duì)色彩進(jìn)行還原與被攝物體顏色相一致，色彩還原度高，通透性強(qiáng)，更接近人眼視覺(jué)。清晰顯示臟器組織，顏色純正，層次分明，支持高色彩再現(xiàn)，提升了手術(shù)安全性。
值得一提的是，該系統(tǒng)的鏡頭采用了獨(dú)特的鏡頭技術(shù)，擺脫了傳統(tǒng)的機(jī)械對(duì)焦，無(wú)論遠(yuǎn)近，均能在0.4~0.5秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，保證成像清晰可見(jiàn)。輔以術(shù)為科技獨(dú)創(chuàng)的SD-WDR? 超寬動(dòng)態(tài)范圍、WV-AIE? 全視野圖像動(dòng)態(tài)銳化、BV-ACE? 微細(xì)血管動(dòng)態(tài)均衡等圖像優(yōu)化技術(shù)，使其成像效果最大化。此外，該攝像頭還支持低溫等離子滅菌。
該系統(tǒng)的視頻和圖像存儲(chǔ)不僅支持U盤、移動(dòng)硬盤等外部?jī)?chǔ)存，還內(nèi)置大容量存儲(chǔ)硬盤，可存儲(chǔ)最低100小時(shí)的視頻，保證手術(shù)影像資料的安全性。
術(shù)為科技推出的HD攝像系統(tǒng)，同樣搭載有自研自制的三晶片模組。該款系統(tǒng)的攝像頭具備2倍齊變焦功能，能夠在圖像器件敏銳的感光能力下實(shí)現(xiàn)近距離拍攝目標(biāo)對(duì)象，從而獲取更清晰的圖片。
此外，該系統(tǒng)還具備光源聯(lián)動(dòng)，能為畫(huà)面匹配最佳亮度，保證術(shù)野的清晰度，護(hù)航手術(shù)安全。同時(shí)，醫(yī)用冷光源的導(dǎo)光束兼容性強(qiáng)，可匹配市面主流廠家的導(dǎo)光束接口。
超高流量氣腹機(jī)，實(shí)現(xiàn)小流量下高精度調(diào)節(jié)
氣腹機(jī)是腹腔鏡外科手術(shù)建立和維持氣腹的專用設(shè)備，其作用是通過(guò)向人體輸入受監(jiān)控且穩(wěn)定的氣流，將腹壁與腹腔內(nèi)臟器隔開(kāi)，以形成足夠的視野和操作空間。
術(shù)為科技推出了超高流量氣腹機(jī)，擁有50L/min的超高速流量。考慮到實(shí)際手術(shù)操作，還搭載了氣體加熱（保證患者腹腔內(nèi)氣體恒溫，避免低溫癥）、多檔排煙（有助于在困難的腹腔鏡手術(shù)過(guò)程中提供清晰且無(wú)阻礙的手術(shù)視野）等功能。
而最為亮眼的，莫過(guò)于該產(chǎn)品可在小流量情況下（主要是兒童手術(shù)）可實(shí)現(xiàn)0.1L/min的精細(xì)調(diào)節(jié)。對(duì)比市面上同類產(chǎn)品在小流量下約2L/min的誤差，術(shù)為科技能將誤差控制在0.6L/min以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)小流量下的高精度調(diào)節(jié)。
最后介紹一下術(shù)為科技團(tuán)隊(duì)。公司核心技術(shù)人員來(lái)自清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、華南理工大學(xué)等知名高校，在頂級(jí)醫(yī)療器械企業(yè)擁有近20年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其創(chuàng)始人曾多次獲得省級(jí)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)以及中國(guó)優(yōu)秀專利等榮譽(yù)，擁有原始創(chuàng)新力與堅(jiān)韌的技術(shù)攻關(guān)能力。
內(nèi)窺鏡雖然看上去已經(jīng)是紅海市場(chǎng)，但實(shí)際上卻與早些年的PC或者手機(jī)市場(chǎng)類似——高端市場(chǎng)被國(guó)際品牌壟斷，中低端市場(chǎng)都是國(guó)產(chǎn)廠家在做集成，核心模塊基本依賴進(jìn)口。術(shù)為科技不僅是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的完全掌握內(nèi)窺鏡底層技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)極少數(shù)打破海外光學(xué)模組工藝及精密制造工藝壟斷的企業(yè)，有望在夯實(shí)國(guó)產(chǎn)內(nèi)窺鏡產(chǎn)業(yè)鏈的同時(shí)，加速內(nèi)窺鏡國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。