自動駕駛正成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個主要方向，與自動駕駛相關(guān)的傳感器——雷達的重要性也正在逐漸凸顯，吸引著越來越多創(chuàng)業(yè)者的涌入。

2014年，此前曾在中科院電子所工作多年的趙捷博士，選擇了雷達這個細(xì)分領(lǐng)域的賽道，創(chuàng)立了行易道科技，專注于汽車?yán)走_產(chǎn)品，為自動駕駛車輛提供更多高效的解決方案。

行易道的產(chǎn)品非常豐富，涵蓋各個級別的自動駕駛，包括：77GHz車載中程毫米波雷達、77GHz車載遠(yuǎn)程毫米波雷達、79GHz車載近程毫米波雷達、79GHz車載SAR成像（合成孔徑）毫米波雷達。 

之所以選擇汽車?yán)走_這個領(lǐng)域，與趙捷博士個人的從業(yè)經(jīng)驗不無關(guān)系，在中科院11年的工作當(dāng)中，她主要聚焦的領(lǐng)域就是雷達天線陣列設(shè)計，曾擔(dān)任過國產(chǎn)無人機載SAR雷達研發(fā)核心成員。

趙捷博士告訴鈦媒體，“創(chuàng)業(yè)前大概花費了一年時間去做市場調(diào)研，確定了汽車毫米波雷達這個細(xì)分領(lǐng)域。”

在趙捷博士看來，“不做難的技術(shù)對不起過去的經(jīng)歷，掌握核心技術(shù)非常重要”。

而汽車?yán)走_這個領(lǐng)域具備三個特征：首先是技術(shù)領(lǐng)域新；其次要有足夠的技術(shù)門檻，沒有難度的事情很容易被別人超越；最后是體量要足夠大，這樣行業(yè)競爭會相對比較充分，能吸引最高端的人才加入。 

確定產(chǎn)業(yè)大方向后，接下來就是找具體的技術(shù)路線，當(dāng)時的汽車?yán)走_分為24GHz、77GHz等幾個主流的方向，到底是做77GHz高精度雷達還是24GHz雷達成為一個方向上的主要挑戰(zhàn)。 

“24GHz雷達主要承擔(dān)近程角雷達的工作，實現(xiàn)盲點檢測等功能，77GHz中程雷達的工作距離會更遠(yuǎn)（160米）、精度和分辨率更高”，趙捷博士向鈦媒體介紹到，“中程雷達應(yīng)用于ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）當(dāng)中要求最高的環(huán)節(jié)，會參與車輛的緊急制動這些關(guān)乎生命安全的指令，技術(shù)要求會更高，我們決定做77GHz是經(jīng)過深思熟慮的。”

其實在2014年的時候，整個ADAS市場的規(guī)模其實還非常有限，趙捷博士對當(dāng)時宏觀市場趨勢的判斷也非常理性，她預(yù)見到，“未來所有車都需要毫米波雷達的產(chǎn)品，它將是個海量的市場，因此公司有存在的價值”。

正是這種看似樸素的觀點，奠定了行易道早期的發(fā)展，也讓趙捷博士順利找到了第一筆天使投資。雖然早期投資人也擔(dān)心主機廠是否會買單、技術(shù)路線是否可行這些問題，但依舊認(rèn)可汽車毫米波雷達這個產(chǎn)業(yè)未來的方向。

真正給趙捷博士帶來巨大信心的是，2014年8月份 Mobileye 在納斯達克的上市。“這件事就好像一盞燈點亮了我，雖然它是視覺傳感器，行易道是在雷達領(lǐng)域，但是至少能證明高端汽車傳感器得到了國際最主流投資機構(gòu)的認(rèn)可”，趙捷博士表示。 

回過頭來看，當(dāng)時確實是這個細(xì)分領(lǐng)域絕佳的創(chuàng)業(yè)窗口期，如今國內(nèi)很多廠商像是華為、德賽西威、海康都在涉足毫米波雷達，它們的紛紛入場是趙捷博士始料未及的事，但也能從側(cè)面佐證當(dāng)時的正確選擇。

據(jù)統(tǒng)計，行易道于2015年1月獲得磐谷創(chuàng)投的天使輪融資；在2017年3月獲得數(shù)千萬元人民幣的A 輪融資，由國科嘉和資本領(lǐng)投、磐谷資本跟投；在2018年獲得海達、中關(guān)村啟航、合創(chuàng)資本、磐谷的B 輪融資。

縱觀行易道的幾次融資，與很多其他公司喜歡一些行業(yè)和戰(zhàn)略資本的方式不同，行易道偏向于財務(wù)投資。

趙捷博士向鈦媒體記者坦言，“大的投資機構(gòu)或者相關(guān)的產(chǎn)業(yè)資本有互相增強的作用，但是就行易道而言，比較強調(diào)獨立性。我相信產(chǎn)品有足夠的競爭力，才能持續(xù)前進。”

就汽車?yán)走_市場而言，戰(zhàn)略資本的力量固然重要，但是最根本的還是要看產(chǎn)品，這樣才能在技術(shù)和商業(yè)、戰(zhàn)略上保持強勁的發(fā)展勢頭。

在趙捷博士看來，未來激光雷達和毫米波雷達也許會存在替代關(guān)系，但是毫米波雷達的環(huán)境適應(yīng)性決定它的不可替代性，從技術(shù)路線的角度二者沒有任何矛盾。

以行易道目前推出的77GHz中程雷達為例，它可實現(xiàn)包括FCW（前方碰撞預(yù)警）、ACC（自適應(yīng)巡航控制）和AEB（自動緊急制動）在內(nèi)的ADAS功能，截至目前已完成超過20萬公里的真實路試。這款產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)商用，截止到2019年6月，安全行駛超過1000萬公里，產(chǎn)品質(zhì)量和性能已經(jīng)達到國外同類產(chǎn)品水平。

趙捷博士認(rèn)為，“汽車毫米波雷達技術(shù)革命意味著，高分辨、抗干擾和通信能力”，這些也是行易道的技術(shù)方向。

例如高分辨率，趙捷博士介紹說，“毫米波雷達高分辨率需要兩種實現(xiàn)方式：一種方式實孔徑成像，另一種是SAR成像（合成孔徑成像）”。實孔徑成像，就是通過增加收發(fā)通道數(shù)量實現(xiàn)的，經(jīng)常聽到的級聯(lián)雷達、4D成像雷達，都是這個范疇。

SAR成像技術(shù)是通過新的算法、新的物理模型來實現(xiàn)的。它對于硬件的依賴沒有那么高，行易道的車載SAR雷達只有一個收發(fā)通道，一個天線單元，就可以實現(xiàn)分辨率達到5cm×5cm的二維成像效果。車載SAR技術(shù)可以用于自動泊車、自動駕駛定位，具有非常好的應(yīng)用前景，是行易道的戰(zhàn)略重點。

79GHz車載SAR是趙捷博士在2016年首次提出的可用于ADAS和無人駕駛的雷達技術(shù)，經(jīng)過幾年的技術(shù)探索，行易道科技已經(jīng)充分驗證了SAR技術(shù)在汽車領(lǐng)域中應(yīng)用的可行性。 

目前，行易道自創(chuàng)立至今已經(jīng)獲得的專利和軟著是50項左右，正在公示和申請階段的專利有40項，其中一半和中程雷達有關(guān)，三分之一是和SAR技術(shù)有關(guān)。

汽車?yán)走_是一個準(zhǔn)入門檻高、技術(shù)儲備很深的細(xì)分領(lǐng)域，隨著雷達技術(shù)的發(fā)展，未來也會出現(xiàn)雷達陣列技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、抗干擾技術(shù)等等，這些也都是行易道正在關(guān)注且大力研發(fā)的領(lǐng)域。

“回過頭來看這個市場的產(chǎn)值越來越清晰，當(dāng)初的判斷一一被市場驗證。我們的產(chǎn)品得到客戶認(rèn)可，證實我們存在的價值”，趙捷博士坦言。

作為一個腳踏實地的高科技產(chǎn)品公司，行易道看準(zhǔn)了潮水前進的方向，在汽車?yán)走_這個很窄的領(lǐng)域摸索出了一條技術(shù)與產(chǎn)品平衡的商業(yè)法則。